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agv運輸車
agv是車，amr是機器人，二者其實是兩代產品，機器人的能力是會不斷提升的，而agv只是一個車。如果用手機對比，agv比較像以前的“功能機”。“智能機”剛開始出現時，大眾并沒有意識到二者的區別。但隨著智能機上的應用不斷增多，功能機與它的差距也越來越大。類比到機器人領域也一樣，agv只是一個應用，通過使用二維碼搬運貨架，實現了貨到人揀選，而amr則有多種應用。
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agv之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有以下幾種：
慣性導航 （inertial navigation）
慣性導航是在agv上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，agv可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。
此項技術在軍方較早運用，agv搬運小車報價，其主要優點是技術*，agv搬運小車多少錢，較之有線導引，地面處理工作量小，agv搬運小車廠家，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。
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搬運機器人
物料節拍的要求在生產過程中，物料運送節拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素，因此，物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。
一般生產環境下，agv搬運小車，在考慮導入智能搬運機器人時，節拍的計算方式是按照峰值節拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產的需求，同時可以為將來產能提升預留空間。（注：峰值指的是生產旺季的運輸數值）。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況，如果投資預算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。
考慮物料運送節拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。
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