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2)清潔示教器
應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸等強(qiáng)溶劑;示教器不用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。
3)清洗控制器內(nèi)部
應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部,如每年一次;須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。 清潔時使用除塵刷,機(jī)器人維修,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導(dǎo)致靜電放電,進(jìn)而損壞部件;清潔控制器內(nèi)部前,kuka機(jī)器人維修,一定要切斷!
f-200ib發(fā)那科機(jī)器人維修實例控制器斷電檢修后,對發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電,發(fā)那科機(jī)器人報伺服故障,故障代碼為servo-062。對此故障代碼進(jìn)行復(fù)位:按menus→system→f1,[type]→找master/cal→f3,res_pca→f4,yes后,機(jī)器人仍然報伺服故障。
故障代碼servo-062的解釋為servobzalalarm(group:%daxis:%d),故障可能原因:
①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。
觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色,庫卡機(jī)器人維修,確認(rèn)電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,維修機(jī)器人攻略,與機(jī)器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。lt; p=gt;
③發(fā)那科機(jī)器人線路損壞。
對機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線電纜rm1、rp1進(jìn)行檢查,rm1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線,rp1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。
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