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四軸機械手的手臂姿勢：在使用機械手作業時，有必要使其用示教時的手臂姿勢在規定的點上動作。如果不這樣做，智能機器人，根據手臂姿勢的不同，會產生輕微的位置偏移，或朝著意想不到的路徑動作的結果，有干涉周邊設備的危險。為了避免這種情況，在點數據中必須事先規定使其在此點上動作時的手臂姿勢。此信息也也可以從程序中變更(﹨l或者﹨r) 。
小型裝配機器人，機器人，是指至大有效載荷可達20 kg(44磅)、至遠處理距離可達1300mm(51英寸)的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸scara機器人和六軸關節式機器人。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。同時多功能機器人能輕松多種大小和形狀的產品。此外，四軸機器人廠家，如裝配視覺檢測系統和輸送帶跟蹤系統等可選配件，還能進一步提高機器人的能力。
六軸機器人：六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有”更多的“行動自由度六軸機器人的其一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，四軸機器人，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
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