機器人視覺分揀-視覺分揀-蘇州久頌智能(查看)

視覺檢測是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。自起步發展至今，視覺分揀，已經有20多年的歷史，其功能以及應用范圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數字圖像傳感器、cmos和ccd攝像機、dsp、fpga、arm等嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展，機器視覺分揀，大大動了機器視覺的發展。簡而言之，機器視覺解決方案就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。
機器視覺之顏色檢測視覺檢測硬件構成的基本部分包括：處理器，相機，機器人視覺分揀，鏡頭，光源。其中，和光源相關的的兩個參數就是光源顏色和光源形狀。一，什么是顏色?
顏色是通過眼、腦和我們的生活經驗所產生的一種對光的視覺效應，我們肉眼所見到的光線，是由波長范圍很窄的電磁波產生的，不同波長的電磁波表現為不同的顏色，視覺快速分揀，對色彩的辨認是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺*的感覺。
顏色具有三個特性，即色相、飽和度和明亮度。
簡單講就是光線照到物體，反射到眼中的部分被大腦感知，引起的一種感覺。通過色相(hue)、飽和度(saturation)和明亮度(value)來表示，即我們常說的hsv。
當然，顏色有不止一種表示方法，rgb三原色也是另外一種表示方法。但是對人類直觀感受的方式是hsv。
ccd視覺檢測設備的優越性：
1、非接觸測量，無需每人*盯住機器運行，降低成本費也有利于對安全性的把控，針對觀測者與被觀測者都不容易造成一切損害，進而提升操作系統的系統可靠性。
2、有著較寬的光譜儀沒有響應范疇，比如應用現金支付的工業相機，能夠見到人眼見看不到的紅外線測量，拓展了人的眼睛的視覺范疇。
3、好長時間穩定性工作上，針對檢測工作人員而言，要作到沒有1個不正確是1個不太可能的念頭，全人類無法好長時間對同一個目標開展觀查，而機器視覺則能夠好長時間地作測量、剖析和鑒別任。
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