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微電機的主要類型與特征發(fā)表
常規(guī)尺寸電機是以各種電磁電機占據(jù)主流,另外還有液壓和氣動電動機等。將電機微型化可以通過兩條途徑。一條是驅(qū)動原理和結(jié)構(gòu)沿襲己有的中小電機,并加以微型化。如目前廣泛用于磁盤驅(qū)動、攝像機、電動玩具以及辦公自動化機器中的步進電機和直流電機。另一條是采用新的功能材料開發(fā)新的驅(qū)動原理,制作成各種結(jié)構(gòu)型式的微電機。如壓電超聲電機、靜電電機以及利用形狀記憶合金、超磁致伸縮器件、層疊式壓電振子、人工肌筋等開發(fā)的各字微驅(qū)動器。
電機的微型化給制造、裝配帶來困難的同時也帶來很多的好處。例如,可以使用原來大尺寸電機因成本等因素而難以考慮的特殊材料;薄膜、塊體等異型結(jié)構(gòu)材料容易制備獲得,等等。正因為如此,微電機的結(jié)構(gòu)形式和種類很是豐富。目前己出現(xiàn)的微電機的主要類型有:靜電式、電磁式、超磁致伸縮式、壓電式、形狀記憶合金式等。其中,靜電式和電磁式的轉(zhuǎn)子/定子間為非接觸驅(qū)動,形狀記憶合金式為直接驅(qū)動,壓電式和超磁致伸縮式為接觸式驅(qū)動,并具有保持力。
壓電材料是制作微電機的理想材料。因為壓電材料僅加電場就能自己產(chǎn)生變形。壓電性薄膜可以通過許多途徑獲得,方便地制成微小主動結(jié)構(gòu)體。利用壓電材料制作驅(qū)動器有三種方法:
1、利用壓電材料本身的變形,在行程下(微米以下)工作;
2、應用杠桿原理或與彈性體結(jié)合成復合結(jié)構(gòu)(如:雙壓電晶片、蘭杰文振子),擴大壓電材料本身的變形(幾百微米以下);
3、將壓電陶瓷產(chǎn)生的變形設(shè)法延長。這主要有三種類型,利用共振生成行波或駐波的超聲波電機,組合成箱位結(jié)構(gòu)的蠕動式電機,利用慣性停/滑原理的慣性式電機。
微電機中,壓電式和電磁式輸出功率較大,低速同步馬達價格,產(chǎn)業(yè)化前景較好。
無刷直流電機選型時需參考的主要參數(shù)有以下幾點:  大扭矩:可以通過將負載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力相加得到,亳州低速同步馬達,另外,低速同步馬達品牌,還有一些額外的因素影響大扭矩如氣隙空氣的阻力等。  平方模扭矩:可以近似的認為是實際應用需要的持續(xù)輸出扭矩,由許多因素決定:大扭矩、負載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速及運行時間等。  轉(zhuǎn)速:這是有應用需求的轉(zhuǎn)速,可以根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速梯形曲線來確定電機的轉(zhuǎn)速需求,通常計算時要留有10%的余量
關(guān)于步進電機定義
步進電機的簡單定義:
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為不連續(xù)的機械運動的機電裝置。
當施加適當?shù)碾娒}沖指令時,電機轉(zhuǎn)子的出軸或外轉(zhuǎn)子將會以不連續(xù)的步進增量旋轉(zhuǎn)。
電機的旋轉(zhuǎn)與施加的脈沖之間有幾個方面的直接關(guān)系:
首先所加脈沖的順序直接決定著電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
其次電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的速度取決于所加脈沖的頻率,而旋轉(zhuǎn)的角度或者圈數(shù)和所加的脈沖數(shù)成正比。
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