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自動化生產線控制系統按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統。
行程控制系統：
按一個動作到規定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統。
行程控制系統的優缺點：
①優點：依照“命令—回答—執行—命令”方式進行控制，生產線定制廠家，平安可靠;
②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。
非標自動化的分類：非標自動化從使用功用上分為：拼裝設備，測試設備，生產線，檢測設備等。
非標自動化從形態上分類：1、自動化流水線：自動化流水線滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、安裝流水線、差速鏈流水線、插件流水線、拼裝流水線等；2、自動化設備：全自動繞線機，全自動焊錫機，生產線廠家，自動拼裝機，自動測試機全自動分切機全自動激光打標機、自動封口機、自動鎖螺絲機等。
哪些行業適合非標自動化的介入
1. 機器人 工業： 近年， “招工難”已成普遍現象，特別在勞動密集型企業表現尤為突出；由于工人是 8 小時工作制，東莞非標自動化機器人卻可以 24 小時不間斷工作，因此一個機器人相當于三個工人。 “機器換人”可提高勞動效率、解決用工難題、提升職業健康及安全生產水平，助力企業轉型升級。
2. 機器人 農業： 農業機器人除種植、打、收割等田地作業之外，還在畜牧養殖業、林業中發揮重要作用。機器人 農業模式以機器人技術為支撐，綜合集成信息技術，集感知、傳輸、控制、作業為一體，推進農業標準化、規范化，可節省人力成本、提升品質并增強自然風險*擊能力。
3. 機器人 ： 目前，美國摘除手術有 80% 運用手術機器人實施，自動化設備，其中美國 intuitive surgical 手術機器人“達芬奇”已在有 3100 多部應用。在機器人 時代，從理論和應用上提出了新問題，特別是適用于手術的機器人系統設計、系統集成和臨床應用研究。
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