拖拉機(jī)三角履帶半鏈軌合金鋼材質(zhì)耐磨耐用
雙銷式金屬橡膠履帶用端部連接器連接兩塊履帶板的兩銷,受力情況好,拆裝較方便,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,是主戰(zhàn)坦克上的主流履帶形
履帶式與輪式拖拉機(jī)不同,它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面,履刺插入土內(nèi),驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下,通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力pk,這個(gè)pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。
履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣,要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度,并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸,驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起
輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的,而履帶式拖拉機(jī)不同,它的驅(qū)動(dòng)力pk是通過卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸,再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使拖拉機(jī)向前行駛。