RV40E減速機(jī)*-RV40E減速機(jī)-晟華曄機(jī)器人
rv減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度
相比于諧波減速機(jī),rv減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將rv減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部;行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
同時(shí),rv減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng),運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故目前許多國(guó)家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用rv減速器。
在rv減速機(jī)方面,我國(guó)從20世紀(jì)50年代起開(kāi)始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置,60年代從國(guó)外引進(jìn),已在理論和方面取得了一些成果,雖然與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比,我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度及承載能力等方面,仍存在著較多不足之處,但我國(guó)的rv減速機(jī)也在不斷地進(jìn)步,近年來(lái)不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破,我們應(yīng)該給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)以更多的信心和肯定。
減速機(jī)工作原理概述:就是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.
減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了. 減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果,rv40e減速機(jī),大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。 減速機(jī)的作用:在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,rv40e減速機(jī)*,從交通工具的船舶,汽車(chē),機(jī)車(chē),建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見(jiàn)的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備.
選擇伺服減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。
產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí),越接近軸肩,允許的徑向載荷_越大;相反,rv40e減速機(jī)銷(xiāo)售,作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),河北rv40e減速機(jī),允許的徑向載荷_越小。
選擇伺服減速機(jī)需要考慮哪些方面
選擇伺服直角減速機(jī)時(shí),要注意輸入軸的質(zhì)量。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動(dòng)更平穩(wěn)。
選擇減速器時(shí),要注意齒圈的質(zhì)量
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