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噴霧機是將液體分散成為霧狀的一種機器，采摘平臺，是機械的一種，分農用、醫i用和其它用途（如工業用），農用分類為農業機械的植保機械。一般稱人力驅動的為噴霧器，動力（發動機、電動機）驅動的為噴霧機。 噴霧機按工作原理分液力、氣力和離心式噴霧機。按攜帶方式分手持式、背負式、肩挎式、踏板式、擔架式、推車式、自走式、車載式、懸掛式等，還有航空噴霧機。
水果分選機機械系統的主要組成部分有生產線支架、傳動系統、水果托盤機構和水果分級箱。機械系統為整條生產線的運動提供動力，完成水果托盤機構與水果的輸送；為其它零部件的安裝提供支承，采摘平臺設備，是稱重部分和卸料裝置的安裝基礎。稱重模塊組成部分主要包括稱重臺、稱重底板、稱重頂板、稱重傳感器和螺釘螺栓，稱重模塊直接固定于生產線支架上。
水果分選機目前按大小分選主要包括篩子分選法、回轉帶分選法和滾筒式分選法等；按重量分選是通過助力機械比較機構或者其他比較方法來判定重量從而得到水果等級。水果分選機工作時，采摘平臺設備供應商，由電機驅動輸送鏈輪將水果送入輸送道。通過系統同步定時信號發生器實時檢測水果的動態位置并生成系統同步定時信號。在圖像采集段，由相機控制器負責監控攝像機的工作狀態，并在同步定時信號的同步下生成攝像機的外觸發信號。
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