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焊接機器人的日檢查及維護
.日檢查及維護
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，上海焊接機器人生產廠家，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。5.測試tcp(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)
二.周檢查及維護
1.擦洗機器人各軸。2.檢查tcp的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無*損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
焊接機器人的故障分析原則
焊接機器人的故障分析一般采用故障樹分析法，上海焊接機器人*，將系統故障原則從頂層總體到下層細分，逐個排查，找出系統的薄弱環節，通過對于多個故障的分析實現解決問題的目的。故障樹分析法是把系統不希望發生的失效狀態作為頂事件，分析歸納出所有可能導致頂事件的中間事件，萊蕪上海焊接機器人，再找出所有可能導致這些中間故障事件的直接原因，以此逐層推導，一直找到所有可能引起部件發生故障的底事件，上海焊接機器人批發，并運用對應的邏輯門和符號把頂事件、中間事件及底事件串聯起來，形成一幅由上到下的樹狀邏輯關系圖，即故障樹。焊接機器人廠家也以故障樹分析法為基本方法，在此基礎稍作改進，通過熟悉系統、調查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹、定性分析、計算頂事件概率、定量分析，結合模糊分析方法對焊接機器人故障進行具體分析。
焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
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