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工業(yè)機器人
戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而*運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，愛普生機器人供應(yīng)商，故這種機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，愛普生機器人價格，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
當(dāng)今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對機器人技術(shù)的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，愛普生機器人，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界*。
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工業(yè)機器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業(yè)機器人領(lǐng)域不易逾越的“門檻”。如何使系統(tǒng)的兼容性更好，如何使機器人產(chǎn)品系統(tǒng)更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機器人(機械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)上具有優(yōu)勢，基于這些技術(shù)，愛普生工業(yè)機器人能夠使、高的系統(tǒng)設(shè)計成為可能?！皭燮丈I(yè)機器人通過高的精度的運動控制方式、末端的振動*、融入機器視覺的技術(shù)整體解決方案、以及的差異化機器人操作軟件 “讓自動化更輕松”?！鄙钪O技術(shù)的“掌門”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動化更輕松”的技術(shù)實質(zhì)。
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