KOLLMORGEN力矩伺服電機-歐潤智能

伺服電機
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，kollmorgen力矩伺服電機作用，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。
因為，kollmorgen力矩伺服電機系統，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現準確的定位，可以達到0.001mm。
伺服電機選型考慮因素
伺服電機選型時，還要考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、抱閘等因素。
電機法蘭：涉及電機與機械接口的匹配
編碼器類型：主要分增量編碼器和絕d值編碼器，增量編碼器每次上電均需回零，絕d值編碼器又分單圈和多圈絕d值編碼器，需視具體應用確定是否需回零，一般多圈絕d值編碼器不需回零。
編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度做得都比較高，kollmorgen力矩伺服電機應用，可滿足大部分機械對編碼器精度的要求。對一些高精密的設備，可考慮選分辨率較高的編碼器。
抱閘：驅動負重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機。
使用電機時要注意的問題？
上電運行前要作如下檢查：
1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的 /- *性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；
2）控制信號線接牢靠，工業現場要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統，運行良好后，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，kollmorgen力矩伺服電機，還是采用浮空不接。
5）開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。
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