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無人駕駛技術主要技術路線
無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：
（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優化的運動控制使車能夠適應交通場景。
（2）網聯智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯系來實現無人駕駛。
這兩條技術路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。
無人車的發展現狀
（1）國內的發展現狀
在我國，無人駕駛技術始于20世紀80年代，隨后，無人駕駛系統多少錢，高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發階段。通過不斷學習及算法調整同時與人的駕駛行為的模仿，實現了較為平順的轉向效果。
（2）國外發展現狀
線控系統的布置使得汽車的內部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩。并且取消了傳統汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。
線控轉向系統使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，無人駕駛系統報價，既增加了汽車內部空間，又提高了車輛行駛穩定性。
自動駕駛車輛使用的是線控制動系統、線控驅動系統以及線控轉向系統。其中線控驅動系統又包括節氣門、傳統汽車線控驅動和電動車線控驅動。
（1）節氣門分為：傳統節氣門、電子節氣門
①傳統節氣門是通過機械結構連接，無人駕駛系統，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節氣門取消了機械結構，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ecu。
（2）傳統汽車線控驅動：對于傳統內燃車而言，只需要能夠實現油門踏板的自動控制就能夠實現線控驅動。
（3）電動車線控驅動：實現扭矩需求的計算以及實現扭矩分配。
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