北京歐潤智能公司-KOLLMORGEN AKD伺服驅動器

伺服驅動器
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，kollmorgen akd伺服驅動器，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調電機的轉速，kollmorgen akd伺服驅動器價格，因此也是一個自動調速系統。
驅動器的主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。
驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。
伺服驅動器
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統，kollmorgen akd伺服驅動器報價，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，然后設定速度增益和速度積分時間，kollmorgen akd伺服驅動器維修，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。
伺服驅動器需要什么樣的脈沖？
正反脈沖控制（cw ccw）；脈沖加方向控制（pulse direction）；ab相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。
伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、lo接口控制信號、dsp內各個控制模塊寄存器的設置等。
伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
中斷服務程序主要包括四m定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
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