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伺服輪轂驅動器
4.5寸智能機器人無刷無齒*輪轂電機，加外胎直徑121毫米內置編碼器、光柵、熱敏電阻等電子器件。重量3.00kg電壓和功率/轉速可根據客戶需求定制聲音小/體積小/壽命長輪轂電機驅動系統根據電機的轉子型式主要分成兩種結構型式，內轉子式和外轉子式。其中外轉子式采用低速外傳子電機，
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