非標(biāo)焊接機(jī)器人 非標(biāo)自動(dòng)焊接設(shè)備 非標(biāo)自動(dòng)機(jī)器人

產(chǎn)品介紹：
青島賽邦系列的非標(biāo)焊接機(jī)器人可以根據(jù)用戶不同的焊接需求進(jìn)行定制，非標(biāo)焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)不像標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人那么簡(jiǎn)單，要根據(jù)焊接工件的焊接要求和使用環(huán)境來(lái)獨(dú)立設(shè)計(jì)。非標(biāo)焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)沒(méi)有具體的參考模型和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。可以根據(jù)不同領(lǐng)域的焊接需求來(lái)定制用于生產(chǎn)線的焊接機(jī)器人。
結(jié)構(gòu)組成：
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
技術(shù)參數(shù)：
手腕額定負(fù)載
11kg
工作半徑
1596mm
自由度
6
關(guān)節(jié)速度
j1
130°/s
j2
150°/s
j3
150°/s
j4
150°/s
j5
150°/s
j6
150°/s
關(guān)節(jié)范圍
j1
±145°
j2
+155°~-90°
j3
+80°~-190°
j4
±185°
j5
±120°
j6
±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
j4
16.2nm
j5
10.3nm
j6
6.7nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
j4
0.74kgm2
j5
0.35kgm2
j6
0.1kgm2
重量
136kg
重復(fù)定位精度
±0.05mm
環(huán)境溫度
0~40℃
產(chǎn)品應(yīng)用：
非標(biāo)焊接機(jī)器人主要用于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人不能完成的工件，應(yīng)用行業(yè)有：汽車領(lǐng)域、五金建材、造船行業(yè)、大型車箱焊接、大型鋼結(jié)構(gòu)等大型工件的焊接。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的焊縫跟蹤，提高焊接的精確度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護(hù)。
4.傳感器技術(shù)，多種傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接機(jī)器人本體運(yùn)行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接。